Der Sender ist 1995 im Landkreis Böblingen als R.TV gegründet worden, und war damals der erste Landkreisfernsehsender Baden-Württembergs. Seit Dezember 2004 sendete R.TV auch in der restlichen Region Stuttgart.

Im Oktober 2005 genehmigte die Landesanstalt für Kommunikation Baden-Württemberg (LfK) die Übernahme durch das Medienhaus Schwäbischer Verlag (Herausgeber der Schwäbischen Zeitung). Frank Eckstein ist seit Oktober 2006 neuer Geschäftsführer von Regional-Fernsehen Böblingen GmbH & Co. KG.

Anfang 2007 bekommt der Sender einen neuen Namen. R.TV wird zu Regio TV Regional-Fernsehen. Seit Januar 2008 bietet die Regio TV-Gruppe (mit Regio TV Schwaben und Regio TV Bodensee) neben dem regulären Fernsehprogramm „Internetfernsehen für Baden-Württemberg“.

Im Oktober 2009 startete die Regio-TV-Gruppe ihre Verbreitung über Satellit. Im Dezember desselben Jahres verlagerte Regio TV Regional-Fernsehen seinen Sitz nach Stuttgart Bad Cannstatt in das „Römerkastell“.